摩擦式混凝土搅拌机和齿轮式混凝土搅拌机都是自落式滚筒搅拌机，它们的相同点都是通过滚筒的转动，使筒内的混合料做自由落体运动，从而完成混凝土的搅拌。但是两种搅拌机在传动方式上还是有很大的区别的。
摩擦式滚筒混凝土搅拌机是靠四个托轮与滚筒搅拌机的滚筒相互摩擦，从而产生传动的。减速机带动托轮转动，然后托轮带动滚筒转动。摩擦式滚筒搅拌机的优点是噪音小，转动速度平稳，从而使搅拌更为均匀。
齿轮式滚筒搅拌机是通过电机带动滚筒周围的齿轮，从而达到传动的目的。这种传动方式的优点在于不宜打滑，从而使搅拌机更耐用。
摩擦式滚筒搅拌机和齿轮式滚筒搅拌机各有各的优点，但是其型号和生产性能大同小异。所以，在选择时，主要取决于用户自身的偏好。
